卡尔曼滤波的具体原理 卡尔曼滤波的完整体现

导语：卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰，即使是最优结果也会有误差。下面就和途说历史网具体了解下卡尔曼滤波。卡尔