刘备是如何说服诸葛亮为他卖命一辈子的？

诸葛亮是一个在那个时代非常抢手的人，他足智多谋，为人衷心是不可多得的人才。要是放在那个时候，不仅刘备喜欢他，曹操也喜欢他，但是他最后偏偏选择为刘备效力，话说刘备在三国演义中最受人瞧不起。这到底是为什么