北周一代名将于仲文为何最终忧愤而卒?

于仲文，字次武，河南洛阳(今河南洛阳)人。他生于545年，卒于613年，在这68年，于仲文的生平事迹都有哪些呢?他出身公卿之家，父亲于寔曾担任北周大左辅、燕国公;祖父于谨是北魏、西魏、北周的著名将领。