水磨大量使用

西汉时期，作为粮食加工机械的水磨已经得到运用，但都是一轮一磨，水能利用率不高，功效也不大。西晋杜预对其进行了改进。他将原动轮改成一具大型卧式水轮，大水轮的长轴上安装三个齿轮，各联动三台石磨，共9台水磨