春秋时期楚国都称王,其他国家怎么都称公?

说到春秋战国时期的一些事情也还是挺有意思的，因为当时的情况也实在是复杂啊，就拿楚国人来说吧，话说楚国人都是称王的，什么楚庄王，但是其他的国好像都称是公了，什么齐桓公等等，那么这到底是为什么呀?这又有什