夏朝皇帝启有几个儿子启死后出现了几子争权斗

启，禹的儿子，夏朝的第二任君王，禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人。启在位39年，约78岁驾崩。那么，启死后有谁继位？启有几个儿子？启死后出现