薛仁贵和薛平贵是什么关系

历史上有不少姓名非常相似的人，经常会有不少人把他们弄混，例如薛平贵和薛仁贵，这其中有一个是历史上真正存在的人物，而另一个则是后世的演义小说里面虚构出来的人物，但是如果不说清楚的话，很多人可能都会有些分