明代安南叛服是怎么回事

安南国是远古交趾地区。唐虞时代称南交，秦设象郡。汉初，南越王赵陀占据这个地区，武帝平南越设置交、九真、日南三郡，设刺史。任延、锡光做郡守时，教民耕种，制冠履，渐立学校。后徵侧、徵贰反叛，马援平定了叛乱