日语盲文是由1890年东京盲哑学校教师石川仓次制定的盲文，主要特点是以一个盲符表示所有五十音上的假名，并用一些点位来表示拗音、浊音、半浊音等。采用6点式盲文，左侧从上至下分别为1、2、3点，右侧从上至
人类皮肤是极为复杂的系统，其中有成千上万个感受器用于感知压力、温度、位置等信息。这些信息被转化成神经信号，在外围神经和中枢神经中逐级传送。一直以来，人类都在努力将自身具备的全部感官复制到机器人身上，但
