请问古代皇帝皇后出宫会带上谁（古代太后可以出宫吗）

1、中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾，法驾，小驾三等。2、大驾由公卿奉引，大将军参乘，太仆驾车，属车81乘，另外还要备车千乘，护卫骑兵万余人;3、法驾，由京城长官奉引，侍中参乘，奉车郎驾车，属