诸葛亮木牛流马原理是什么?木牛流马是怎么制作而成的

解答：木牛流马是三国时期诸葛亮发明的运粮工具，分为木牛与流马，可载重400斤以上。其原理涉及数学，物理，生物仿生学等多门学科，主要由转向装置，传动装置，装载装置，制动装置，防盗卡死装置，支撑扶助装置组