明朝末年崇祯为什么没有调吴三桂去平叛?

首先，当时明朝的军队仍然拥有几十万之巨，而这么多的军队直接参与平叛的却聊聊无几，几乎可以忽略不计。这是个什么情况，几十万军队竟然没有参与平叛的?再者，崇祯皇帝为什么要自杀呢，为什么不出逃呢。我认为导致