镇国公爱新觉罗·岳乐一生都做了什么事？

爱新觉罗·岳乐(1625年—1689年)清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。顺治六年(1