蟑螂机器人能适应各种恶劣环境
小编为您收集和整理了蟑螂机器人能适应各种恶劣环境的相关内容:刚刚用度娘搜索了下蟑螂,发现全部都是教你怎么消灭蟑螂的方法,讲真蟑螂在生活中并不受人待见,实在是太恶心了,每次看着蟑螂都要躲的远远的。不过在科学上就不一样了,最近有科学家研究了一款蟑螂机器人。在不久以
刚刚用度娘搜索了下蟑螂,发现全部都是教你怎么消灭蟑螂的方法,讲真蟑螂在生活中并不受人待见,实在是太恶心了,每次看着蟑螂都要躲的远远的。不过在科学上就不一样了,最近有科学家研究了一款蟑螂机器人。
在不久以前,有科学家发现蟑螂在高速运动时,每次只有三条腿着地,一边两条,另一边一条,如此循环反复。根据这个原理,仿生学家制造出机械蟑螂,它不仅每秒能够前进三米,而且平衡性非常好,能够适应各种恶劣环境。
尾巴是蟑螂机器人翻转的关键
近日,由罗恩福瑞斯(Ron Fearing)引领的加州大学伯克利分校的生物模拟系统实验室,拥有研究各种不同类型的蟑螂机器人的丰富经验。 然而,他们最新的roachbot与原始昆虫存在显着的脱离:因为roachbot带有一个尾巴,而实际的蟑螂是没有的,尾巴的增设意味着它可以轻松地翻转。
对于动态机器人来说,大多数尾巴都是比较笨重的设备,并具有一定的重量,因为它们的功能依赖于有足够的惯性来影响机器人的身体。而这款蟑螂机器人的尾巴,基本上是一根坚硬的碳纤维棒,它会旋转并推着地面,从而让机器人翻转过来。
科研人员发现,把尾巴和贝壳结合在一起,就能创造出一个非常有弹性的小腿机器人。
蟑螂机器人可以轻松地从楼梯上跳下来,随后降落在地板上。它能够在眨眼的时间(大约是0.25秒)自主地恢复和控制,然后重新再一次跳跃。拒悉,这种矫正技术具有可靠性,因为测试显示,机器人可以在木头、瓷砖和地毯上进行一次性的翻转。如果在不太平滑的岩石(固定的和松散的)上翻转,则成功率下降到80%,但是由于机器人可以用最少的时间和精力尝试纠正 ,80%的速度足够可靠。
蟑螂机器人下一步做什么?
因为尾巴对很多其他东西都有好处,所以这个机器人的研发下一步就是看看它还能做什么,研究人员说道,通过将尾巴的控制作为额外的运动肢体,进一步拓展机器人的机动性,探索利用单一自由度的低质量尾巴来实现功能的潜力。由于尾巴可以长时间地使用较大的力量,这相对于腿上的承受力而言,所以带有冲击力的尾巴运动可以产生明显的垂直跳跃,以清除障碍或进行快速的转弯。
在一般情况下,一只蟑螂可能会发现自己在光滑的地板上、光滑的木头、瓷砖或石头。由于有一个相对较高的重心和光滑、圆润的背部,一只被翻过来的蟑螂会发现它很难在没有树枝、树叶或其他不平整的特征的情况下,利用它的腿去翻转身子。
Carlos s 。 Casarez、Ronald s 。 Casarez,这两位来自加州大学伯克利分校(University of California,Berkeley)的科研人员,在2023年加拿大温哥华的IROS大会上展示了这款能自主翻转的蟑螂机器人。
除了美国加州大学伯克利分校以外,其他国家的科研实验室也对仿生机器人抱有较高的研发热情。据了解,俄罗斯的科学家们曾经在2015年宣布,他们历经7个月花费150万卢布(约15万元人民币),研制出一款以南美蟑螂为原型的微型机器人蟑螂特务。
他们根据蟑螂运动的动力学原理,使用回形针、弹簧、锂电池等数百个微型零件完成了初始模型的研制工作。此项机器人模仿蟑螂的外形、习性和内部构造,让机器人获得蟑螂的生活能力和运动特性。它体长10厘米,每秒可走0.3米。
研究人员还考虑如何增强这种机器人的伪装性,使它不易被发现。目前,蟑螂机器人尚不能装配相机,但是能够携带重量10克的物体,比如装配一个小型便携式相机。研究人员表示,蟑螂机器人将应用于搜寻和侦察任务,还能寻找掩埋在地震废墟中的灾民。
也许在不远的将来,太空探索、排除地雷、救援等场景会成为蟑螂机器人的用武之地。
以上就是小编为您收集和整理的蟑螂机器人能适应各种恶劣环境相关内容,如果对您有帮助,请帮忙分享这篇文章^_^
本文来源: https://www.tushuolishi.com/a/6544572da373b6c110015a6c.html
相关推荐
热门专题
南北朝的歌妓苏小小,为何年仅二十三岁就凋零了呢?
说起古代四大名妓,相信大家对她们并不陌生,即:北宋时期的李师师、南北朝之际的苏小小、明朝的陈圆圆和清朝初年的柳如是,感兴趣的读者可以跟着途说历史网小编一起往下看。这四大名妓能歌善舞,才艺双绝,被当时之人称古代的青楼名妓是怎么收费的?唐朝身价最高的名妓值多少钱?
今天途说历史网小编为大家带来古代的青楼名妓是怎么收费的?希望对你们能有所帮助。此女堪称是历史上身价最高的青楼名妓,看一眼的价格可以买辆轿车与今天不一样,在古代,开设青楼是属于合法的,在那个时候,逛青楼不仅吕后的外孙女张嫣11岁当皇后,为何到死还是处子之身呢?
在我们现代社会中,已经禁止了近亲结婚,但在中国古代时期,近亲结婚却是一件司空见惯的事情。提到中国古代中的近亲结婚,接下来我们要讲到的这一位女子便是其中的典型,她就是汉惠帝刘盈身边的皇后——张嫣。张嫣本城隍姥爷是怎么来的?城隍的本意是什么?
“城隍”本意是什么?下面途说历史网小编为大家带来详细的文章介绍。千年以前,在我国古代某座城市的一条普通街道上,可能不会有商人的店铺、不会有官府的衙门、不会有烟花柳巷、不会有高门豪宅、不会有佛寺熏风,但一定和珅往灾粮中掺沙子,只是因为他想贪污吗?
可能在很多人的眼里,和珅一直都是一个十恶不赦的贪官形象,而这位乾隆身边的大红人在乾隆刚去世便被嘉庆帝抄了家,据说,抄出来的财富比国库的都多,然而在历史上,和珅并不是一件好事都没有做过,今天途说历史网小编就古代的美女主动献身,为何却往往下场并不好呢?
俗话说女追男,隔层纸,一捅就破,得到容易,男人会不会珍惜,就难说了。但古代的许多美女笃信“万般皆下品,唯有献身高”,大玩轻率献身的两性游戏。孔子的母亲颜徵在,就是个例子。十六七的年纪,闭月羞花似的容貌揭秘:为什么古代青楼女子从来不会怀孕?
古代的青楼女子也分两种,一种样貌出众的女子,这类女子会从小培养,琴棋书画,无所不精,而青楼培养她们的目的,就是为了更好满足那些达官贵人兴致。所以,这类女子待遇会比一般女子的待遇好很多,如果幸运的话,遇李广在边疆驻守时,经历过什么奇幻的故事?
据传说,西汉的著名飞将军李广曾在边疆驻守时经历过这么一段奇幻的故事,感兴趣的读者可以跟着途说历史网小编一起往下看。有一天,李广和他的同伴骑马打猎,突然发现白一只狐在大雪中奔跑。这只狐狸十分可爱,浑身雪白色揭秘:古代大户人家买一个丫鬟需要花多少银子?
可以说,在旧社会,老百姓就算是卖儿卖女也不一定能得到温饱。一旦将儿女们卖给别人,那么,他们将会世世代代为人奴仆,没有自己的人身自由,生活会很凄惨。一般,男孩子会被卖去当小厮,女孩子则会被卖去当丫鬟。在笮融曾经杀过自己的恩人,为何后世却得到佛教的追捧
三国乱世英雄辈出,同样也有许多小人,其中笮融就是这样的一类人,更是被称为三国时最卑鄙的将领,接下来听听途说历史网小编讲一讲他的一些故事。在很早之前,徐州牧陶谦很信任笮融,还让笮融担任下邳的国相,甚至还让其