xArm 的三款机器人：新品的灵活性，可与真人的

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UFactory 刚刚发布了 xArm 系列的三款机器人，入门级的 xArm 5 Lite 有五段式关节，有效载荷 2 公斤（4.4 磅），可实现专业级拾取精度。进阶款 xArm 6 升级至 6 关节，有效载荷为 5 公斤（11 公斤）。高阶版 xArm 7 有七个关节，有效载荷 3.5 公斤（7.7 磅）。UFactory 表示，新品的灵活性，可与真人的手臂相媲美。

xArm 臂展 691mm（27.2 英寸），可重复 0.1mm 内的精细动作。

其支持真空动力吸盘和夹子等 配件 ，并且配有一个摄像头，以实现更好的感应。为安全起见，xArm 6 / 7 机型还内置了碰撞检测。若碰到人或某物，机器可在半秒钟内停下。中小型企业对设备成本极为敏感，UFactory 显然深知这一点。

为支持更多工具，UFactory 提供了一款名叫 xArm Studio 的配套软件，可帮助人们为机器编制手工任务。除了基于块的拖放编码界面，用户还能够手把手地教导机器人。xArm 配备了夹持器，可应对多种拾取型任务。

xArm Studio 兼容 Windows 、iOS、Linux 和 Android 操作系统，能够在笔记本电脑或平板电脑上使用。其拥有三种细分型号，一个比一个更灵活。

UFactory 早前推出的家用型 Swift 和 Pro 系列机器人相比，xArm 的工业倾向更明显一些。

xArm 起价为 2299 美金（15939 RMB）。

如果你愿意参加 Kickstarter 众筹，那么 xArm 5 Lite / 6 / 7 的起售价为 2299 / 4999 / 5999 美元，约合 15930 / 34650 / 41570 RMB 。尾端有通用卡口，允许附加不同的工具。

众筹结束后，产品将恢复至两倍左右的零售价格。如果一切顺利，其有望在 2023 年 4 月前出货。

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