机器人会帮助人穿衣和自己提升穿衣技能？！

小编为您收集和整理了机器人会帮助人穿衣和自己提升穿衣技能？！的相关内容：你也许不知道，在美国每天有100多万人需要别人帮忙才能穿上衣服，他们有的受伤了，有的患有疾病，或者年纪大了。机器人可以帮到他们，不过衣服和人体是很复杂的，要让机器人穿衣有点困难。在见识了许多科幻作品之

　你也许不知道，在美国每天有100多万人需要别人帮忙才能穿上衣服，他们有的受伤了，有的患有疾病，或者年纪大了。机器人可以帮到他们，不过衣服和人体是很复杂的，要让机器人穿衣有点困难。

在见识了许多科幻作品之后，很多人担心未来机器人会发展到无法无天的地步。 但是一支来自乔治亚理工学院的研究团队，却希望他们打造的穿衣机器人能够为医护的日常工作提供一些帮助。 值得一提的是，这台来自柳树车库的 PR2 机器人，还可以借助神经网络技术，来学习和提升自己的穿衣技能。

在一天的课程中，PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作（帮助人们将手臂放入长袍）。显然，并不是每一次都能实现完美的着装。另一些时候可能会有点危险，因此学会如何避免也是至关重要的。

乔治亚理工学院博士生 Zackory Erikson 表示：在真人身上实施上千次的试验是相当乏味且危险的，但在模拟世界里，一日即可完成，且机器人会知晓人类穿衣时的身体感受。

以不同的方式移动衣服会有怎样的后果？机器人会预测判断。有些动作会让衣服紧绷，导致衣服紧紧勒住身体，还有一些动作能让衣服流畅穿过手臂。机器人利用预测信息挑选动作，给手臂穿上衣服，保证人很舒服。

在模拟测试中获得成功之后，PR2开始尝试给真人穿衣。参与者坐在机器人前面，机器人拿着长外套穿在手臂上。机器人没用用到视觉功能，它利用触摸感知完成任务，在模拟测试中，它已经知道要采用多大的力度。有趣的是，PR2 借助触觉和力反馈来感知，而不是当前大热的视觉处理技术。当前它需要 10 秒的时间才能套上一只手臂，距离上市还有很长一段路要走。不过随着时间的推移，它会逐步改进自己的穿衣动作。

机器人目前只是将衣服穿在一只手臂上，整个过程大约要10秒。研究人员说，如果想完全给人穿上衣服还有许多步骤要完成。

以上就是小编为您收集和整理的机器人会帮助人穿衣和自己提升穿衣技能？！相关内容，如果对您有帮助，请帮忙分享这篇文章^_^

本文来源： https://www.tushuolishi.com/a/647d37c8a65641485a01a9aa.html

相关推荐