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研究:推出一个微型蜘蛛机器人!

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发布于2023-04-29

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近日,哈佛大学的一个研究团队在机器人领域取得了重大突破,借助全新的制造技术创造出一个微型蜘蛛机器人,今后有望应用于医学领域。这些蜘蛛有一天会爬进你的体内,帮助修复组织或破坏肿瘤。该团队的创新设计不仅有效减少侵入性外科手术,在医学领域做出重大改变,还可以从工业设施的维护到拯救灾民等各方面产生影响。

据悉,该蜘蛛机器人没有刚性部件,从微流体系统中获得其运动,外观和能力。在它的主体内部是一个薄的中空管系统,通过该系统泵送特种液体,以驱动其四肢,改变其颜色或设置更多的永久性特征。相比其他同类产品,此款蜘蛛机器人更加小巧、灵活。

此外,除了弹性硅胶外,机器人本身由无弹性硅胶制成,由12层薄层组成,使用激光蚀刻出来然后粘合在一起,为机器人提供3D结构。为了达到其最终形状,这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。当用来自外部的UV光照射时,树脂硬化并使较软的层永久地弯曲成所需的形状。

助理教授兼创造者之一的Tommaso Ranzani表示,我们相信软体机器人在减少风险、进行微创手术任务方面有着巨大的潜力。或许在将来的某一天,这些软体机器人可以在身体内部执行精细的医疗任务,或者在难以进入的地区进行搜索和救援任务。

目前,哈佛大学的研究人员还在不断测试和完善该蜘蛛机器人,而随着技术的不断进步,相信真正的蜘蛛机器人将很快到来。

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