仿生机器人 章鱼触手
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德国 Festo 公司 ( 以自然为灵感创造仿生机器人),在斯图加特举行的汉诺威预热新闻发布会上,发布了他们与北京航空航天大学合作的成果 OctopusGripper章鱼触手首次与世人见面,这不仅为 Festo 仿生动物王国填加了新成员,也是 Festo 仿生学习网络第一次与亚洲高校合作的研究成果。
OctopusGripper 章鱼触手
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章鱼作为无脊椎动物中的一员,不仅有着超高的智商,还有着8根软软的看起来无害却又异常强健的触手,并且每根触手上都有约300多个小吸盘,正是有了这些,它才能在水下灵活自如,敏捷的捕捉不同尺寸、不同形状的各类海洋生物为食。
而 OctopusGripper 的设计灵感来源于章鱼触手,其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构,能实现多种角度的移动与变形,且在触手的内侧安装有两排强力吸盘,通过模仿章鱼捕食时,缠绕与吸附的方式,来实现对物体的抓取。
整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构
并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘
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当接通压缩空气后,OctopusGripper 会自然的向内弯曲,将物体缠绕,而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用,而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式,会将物体牢牢抓住,并将其固定。
接通压缩空气后
触手会自然向内弯曲将物体缠绕
并通过吸盘将物体牢牢抓住
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因为其柔软的材料和特殊的抓取方式,章鱼触手既能够轻柔的包裹住物体,且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取。
对于不同尺寸、不同形状的物体
能够更加温和安全的进行抓取
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在 BionicMotionRobot 象鼻上进行测试
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在 BionicCobot 人类手臂上进行测试
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与传统的机械手臂相比,章鱼触手既具备柔软抓取物体的能力且更加安全、高效,就算在人与机器发生碰撞的情况下,也不会发生任何危险,对于这样的设计只能说完美。
相信在不远的将来,各种仿生学技术会被应用到我们生活的各个领域,就让我们敬请期待吧。
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