可以“感觉”到物体形状的机器人表示好神奇！

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

通常，机器人需要通过摄像头看到它们抓住的物体，或需要接受训练才能抓住物体。这意味着在光线较暗的情况可能是具有挑战性的。据报道，近日加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队创造了一种能感觉物体形状的柔性机器人抓手。它可以通过触摸它们来构建物体的虚拟3D模型，然后继续相应地操作这些项目。

新的机器人抓手是不同的，因为它可以通过触摸来确定不熟悉物体的三维形状。它使用三根气动手指，其中每一个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成的感测皮肤覆盖。

当其中一根手指中与一个物体的表面接触时，手指内的空气压力在该位置处增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的导电性改变。当机器人抓手感觉到物体的形状时，一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。

一旦机器人抓手已经建立了物品的整体形状，它就可以抓住并操纵它。机器人抓手通过选择性地充气每根手指内的一个或多个空气室，甚至可以进行扭转运动 - 这允许其将灯泡拧紧等。

该技术由Michael T. Tolley领导的团队开发，研究成果最近在温哥华举行的智能机器人与系统国际会议上发表。

谈到机器人，公众首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器，但实际上，绝大多数机器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括为感知-决策-执行三个步骤的机器设备，都可以被归为机器人的范畴。比如空调，空调可以感受当前的温度，如果当前温度低于设定的温度，那就停止制冷；反之，如果当前温度高于设定温度，那就开始制冷。

人类文化对机器人的感情比较复杂，只需要《终结者》一部影片就很能说明问题：人类文明几乎被机器人毁灭了，可却同样需要机器人来帮忙扳回局面。对于机器人，不论我们怎么猜测、怀疑和期待，事实都不能否认：它们离我们越来越近了。

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